2. Construcción de la base del robot

Esta parte del proyecto es muy importante ya que de ella depende la movilidad del robot así como de su rigidez para soportar los elementos electrónicos que posteriormente se integrarán a el.

Se eligió como soporte un pequeño trozo de acrílico de 3mm de espesor y aproximadamente 20cm de largo y 10cm de ancho; el acrílico es muy fácil de manejar de hecho se puede cortar con un cutter y una regla repasando varias veces sobre el.

La rueda loca (llamada graciosamente así) es una rueda igual a la que usan los carritos de supermercado y las sillas de oficina (igual en concepto, no físicamente) esta tiene un movimiento libre de 360º que facilita los giros del robot; la rueda loca implementada en este proyecto fue construida con piezas de mecano y una llanta de un carrito de juguete; pero también se pueden encontrar en tiendas de electrónica o robótica unas muy bonitas y no tan pesadas. A continuación muestro una foto de la rueda.

Y por último pero no menos importante la parte de tracción del robot; constituida por los dos moto-reductores y sus respectivas ruedas, cada uno de estos puede ser controlado independientemente y son los que le dan dirección al robot, cabe destacar que si uno gira en sentido opuesto al otro respectivamente se puede obtener un giro de 360º sobre el eje del robot, lo que permite un amplio rango de movimiento.

Este es el aspecto final de la construcción del chasis del robot seguidor de linea que hemos bautizado BICHIBOT XD